È un comune della pianura milanese di oltre 14.000 abitanti, ubicato a nord-est del fiume Olona a 25 Km da Milano.
La sua unica frazione è Cantalupo, già villaggio dotato di un proprio territorio in età medievale.
Fino all’Unità d’Italia si era denominato soltanto Cerro; poi, per distinguerlo dal più piccolo abitato di Cerro al Lambro, con Regio Decreto 23-10-1862 (DETI, p .147) vi si aggiunse la specificazione Maggiore.