È un comune della pianura milanese di oltre 14.000 abitanti, ubicato a nord-est del fiume Olona a 25 Km da Milano.
La sua unica frazione è Cantalupo, già villaggio dotato di un proprio territorio in età medievale.
Fino all’Unità d’Italia si era denominato soltanto Cerro; poi, per distinguerlo dal più piccolo abitato di Cerro al Lambro, con Regio Decreto 23-10-1862 (DETI, p .147) vi si aggiunse la specificazione Maggiore.

Sulle vicende storiche dell'oratorio di San Lorenzo situato nel podere di Cantalupo si rimanda al contributo di Sergio Rebora, intitolato "L'oratorio di San Lorenzo a Cantalupo. Note artistiche", in AA.VV., Il Tesoro dei poveri. Il patrimonio artistico delle istituzioni pubbliche di assistenza e benficenza di Milano, a cura di Marco G. Bascapé, Paolo M. Galimberti, Sergio Rebora, Milano, Silvana editoriale, 2001, pag. 385.